Mira para crear un mosaico a partir de varias imagenes puedes usar Mosaic To New Raster, no suele notarse el traslape, cierto que tipo de imágenes son, porque Erdas tiene herramientas más avanzadas.
Si quieres hacer tu propia plantilla, primero armas la estructura luego guardas el archivo MXD y le cambias la extensión a MXT, de esa forma la podrás usar las veces que necesites.
En cuanto al Hillshade, eso depende de la calidad de tus datos, si te salen muy "pixelados" posiblemente no tienen buena resolución en referencia a tu escala de trabajo, para "suavizarlos", cuando crees el DEM o Hillshade, reduce el tamaño de celda, de esa forma obligas a ArcMap que interpole esos lugares muy "pixelados".