El error "failed to auto register" en ArcMap al georreferenciar sugiere problemas con la correlación automática entre puntos de la imagen y la capa de referencia. Para solucionarlo, asegúrate de hacer zoom adecuado al seleccionar puntos, considera desactivar la correlación automática y añadir puntos manualmente, y verifica que ambas capas tengan sistemas de coordenadas compatibles. La calidad de la imagen y la capa de referencia también pueden influir en este error.