Hola Clarita,
Sí no te he entendido mal, lo que puedes hacer es generar una superfie de costos mínimos acumulados, en función de la pendiente, en torno a los núcleos puntuales de población. Esto te generará un grid que te indicará para cada celdilla, la pendiente minima acumulada par alcanzar el núcleo de población.
Metodología:
1. Creas un grid que represente la pendiente porcentual (en ArcGis: Spatial Analyst Tools/ Surface/Slope )
2. Calculas a distancia (en ArcGis: Spatial Analyst Tools/ Distance/Cost Distance) especificando que el "input raster" sea tus núcleos de población, y que el "cost raster" sea la pendiente porcentual.
Espero que te sirva.
Un saludo.