Hola, buenas noches.
Lo primero es trabajar con georeferenciar la imagen que extrajiste del google.
Comentas que no marcaste puntos de control, para ello creo no haya dificultad puesto que tienes la imagen
En lo personal haría esto.
1: ubicar en la imagen que extrajiste puntos conocidos tanto en tu imagen como en la del google y extraer las coordenadas de el punto, crear una pequeña lista de coordenadas de puntos conocidos en Excel (recuerda que la tabla de Excel debe llevar como nombres de campo x , y)
2: ir a Arcgis agregar la tabla de Excel y clic derecho sobre la tabla anexada con la herramienta "Display x y data" generas los puntos de control que necesitas para georreferir la imagen, teniendo los puntos ya en arcgis con la herramienta "georreferencing" puedes georreferir tu imagen o bien aquí en el foro checa esta publicación
http://acolita.com/georreferenciar-una-imagen-en-arcgis-10-9-x/
3: en Arcgis utilizar la herramienta "Spatial Adjustment " con el shp y con tu imagen georreferida puedes georreferir tus shps o polígonos quiero pensar que los polígonos fueron generados con la imagen así que no se te dificultara ajustar con puntos conocidos los shps sobre la imagen
ah y si los shps creados en arcgis se pueden exportar a autocad
espero te sirva esta información
Ing. Eduardo Díaz