Saludos, aqui te dejo unas lineas en python:
# Las lineas que comienzan con # no se leen, son comentarios. O lo que hay luego de # tampoco se lee
import arcpy # Tu encabezado debe llevar esta linea import
.....
arcpy.AddField_management("Datos", "NomComp", "TEXT")
# esta linea añade el campo
# NomComp a el
# shapefile Datos, y es de tipo texto que te
# permitira almacenar Nombres y apellidos.
# Para actualizar NomComp puedes usar Field Calculator (es mas facil de forma interactiva)
# O usar cursores. Aqui te pondre una 'plantilla' para usar cursores, que deberas ajustar a tu codigo en python
arcpy.AddMessage('> Actulizando el campo Nombre completo...') # Es un mensaje en tu pantalla
Fields = ["Nombre", "Apellido","NomComp"] # Este es un array con los campos que necesitas trabajar
Cursor = arcpy.da.UpdateCursor("Datos", Fields)
# Crea Cursor (modo Update), con el shapefile "Datos", y
# los campos anteriormente definidos
for row in Cursor: # este for recorrera todos los registros de tu shapefile
row[2] = row[0] + ', ' + row[1] # y actualizara row[2] (este campo es NomComp) con el
Cursor.updateRow(row) # contenido de row[0] (Nombre) , una coma, y luego row[1]
del row # (Apellido). Cursor.updateRow(row) graba los cambios.
del Cursor
Listo, espero te sirva y funcione bien.