El procedimiento es sencillo, necesitas una cuenta de Google Maps y algun SIG que pueda exportar tus capas a archivos .kml (yo uso QGIS).
Primero debes exportar tus capas a .kml (ten en cuenta que el tamaño máximo son 5 mb por archivo).
Luego desde el naveagador, debes abrir googlemaps y crear un nuevo mapa, en la categoria de 'Mis mapas' de las opciones generales, te pedira que cargues el mapa que creaste (el archivo .kml) y listo, se carga y ahora se puede desplegar. Puedes incrustar el codigo en un pagina web o similar una vez subido.
Espero te sirva.