Entiendo que a partir de los valores que registrados, deseas representarlos en un mapa que indique la actividad de acuerdo a la profundidad. Para tal caso podrías interpolar los datos de profundidad, en una tabla de excel puedes crear las columnas UTMX, UTMY, Profundidad. Existen diferentes métodos de interpolación disponibles Kriging, IDW, Spline.