Hola,
Una herramienta sencilla de utilizar es el plug-in de QGIS que se llama MMQGS:
1. Instala QGIS en tu maquina
2. Descarga el plug-in
3. Tus datos deben tener la siguiente estructura por columnas: ID (que es si no otra cosa que el consecutivo que le asignas), nombre, adress (es la dirección completa), city, state, country
4. Guardas tu tabla como un *.CSV y con editor de texto lo pones en formato UTF-8 (para esto puedes usar Notepad++)
5. Para iniciar la geocodificación inversa sigues la siguiente ruta desde el menú desplegable de MMQGIS:
MMQGIS > Geocode > Geocode CSV with Google / OpenStreetMap
6. Te va a pedir la tabla que creaste y los demás campos se van a rellenar automáticamente
En algunos segundos tendrás el despliegue grafico de tus datos, el programa usara información de las capas WMS que vienen precargadas.
¡Suerte!