Hola Isaí,
Con los datos que posees puedes realizar la poligonal, eso si, vas a obtener coordenadas arbitrarias. Una metodología que podrías usar es conseguir una ortofoto georeferenciada y ubicar puntos conocidos como vías (intersecciones), arroyos, alguna construcción, etc., que te ayude a “calzar” la poligonal a una ubicación con márgenes de error relativamente bajos, por lo menos entre unos 5 y 10 mts, todo dependerá de la cantidad de puntos referenciales que ubiques.
Espero te sirva la orientación y mucha suerte.