Existen varias formas de poder hacerlo. Puedes superponer en ArcGis ambos levantamientos. Haz un polígono con los datos que levantaste (4/12) y superpones la imagen del plano original, georreferenciándola a través de los puntos que ahora conoces. Con ello, puedes añadir a tu polígono actual, los puntos que te hacen falta.
Con la mayoría de GIS, ahora puedes conectarle un gps y realizar el levantamiento en tiempo real. Así, cuando estes parado en uno de los monjones, el gps te indicará lo mismo en tu mapa, abriendolo en arcgis. Incluso hay softwares que corren en los teléfonos, como ArcPad por ejemplo.
Saludos