Hola...
Tal como dice el amigo anterior la opcion es trasladar los puntos tomados con Gps a .shp , no se de un Gps que automaticamente te transforme los puntos a shape...
Otra opcion para pasarlos a shape es la clasica a traves de una planilla excel en que estes correctarmente señalados las coordenadas N ó E, N ó O segun corresponda, para luego asignarlas en arcgis como un nuevo shape...si nesecitas mas info sobre esto dilo...