Si tu imagen no se encuentra separada en bandas, antes de cargarla en ArcMap, desde Add Data (antes de adicionarla, realiza doble clic y podrás explorar por bandas) agrega solamente las bandas roja e infrarroja, luego ejecutas la fórmula con Raster Calculator.
NDVI = (Infrarrojo - Rojo) / (Infrarrojo + Rojo)