Debes contar con la extensión Data Interoperability activada, desde ArcCatalog vas a Interoperability Connection > Add Interoperability Connection, en la nueva ventana exploras el formato GeoRSS/RSS Feed, y en el Dataset ingresas la dirección del GeoRSS, luego puedes chequear los geo-eventos desde ArcMap (para actualizar desde la ventana de ArcCatalog actualizar, clic derecho Refresh, también lo puedes cargar nuevamente).
Desde ArcGIS Explorer ir al menú File > Open > Servers > GeoRSS Feed