Algunos pasos para solucionarlo,
1. Abres tu archivo .dwg desde Autocad, luego lo guardas con una version más antigua (esto para que el SIG) lo reconozca.
2. Abres el Arcgis,luego añadir archivo .dwg, si lo quieres convertir en shape file, debes seleccionar el tipo de geometría que es, luego exportar.
3. Tus curvas a nivel convertidos en shp, puedes consultarle que sistema de coordenadas posee haciendo doble clic encima del shp, luego propiedades- cordenadas system.
4. En caso no tuviera sistema de referencia puedes asignar utilizando la herramienta de data manajement tools- difine projection. (debes saber en que zona te encuentras para proyectar)
Listo
Espero te sirva