Me parece que tu problema se debe a la versión de Autodesk, si es muy reciente dependiendo de tu versión de ArcGis cargara la capa pero no mostrara nada. Tienes varias opciones, averiguar la versión del archivo .dwg y guardarlo a una versión anterior, utilizar un conversor online, te recomiendo (me funciono muy bien) la web de Geodata, aquí tienes el enlace https://mygeodata.cloud/converter/dwg-to-shp