EL procedimiento es sencillo: debes crear un archivo de excel con columnas de latitud, longitud y luego importarlas en ArcMap.
El problema es que en caso de que las unidades de tus coordenadas sean grados, minutos, segundos y pretendas usarlas con otro tipo de información, previamente debes o bien convertir estas coordenadas a UTM, o crear una capa y luego reproyectarla al sistema deseado.
Espero te sirva.